开展核心零部件攻关

攻关高能量密度的微小电机及驱动技术，研制高精密微型一体化关节模组。攻关六维力、电子皮肤、多维触觉感知技术，研制高精度视、触、力等多模态传感器。研制高性能、高集成度的类脑视觉传感器。研制高能量密度、轻量化电池。

加大机器人AI芯片攻关

研究集神经网络处理器指令集架构、存算一体计算架构、异构多核架构、低功耗模式及算法工具链于一体的新型AI芯片架构。研发支持Chiplet集成扩展、具身智能VLA/VTLA端到端大模型和多模态大模型推理加速、认知推理类脑芯片、低延时驱动接口、多传感接口、低功耗的机器人AI芯片。研制机器人端侧计算芯片及模组，推进国产化替代。

研制高性能仿生多指灵巧手

突破仿生精细化结构、轻量化高强度材料与类肌肉驱动技术，研制具备高载荷、高灵活性、精细操作能力的仿生多指灵巧手。研究灵巧手多自由度运动、多指协同、指关节动态柔顺等控制算法，攻关手-眼-脑协同的灵巧操作技术。

构建具身智能基座及垂直领域大模型

基于世界模型及视觉—触觉—语言—动作（VTLA）等多模态输入输出，构建具备交互、预测与决策能力的具身智能基座大模型及其训练、推理技术体系，形成长序列推理（COT）和自主学习能力，支持跨场景任务处理。围绕重点应用场景，研发垂直应用大模型。

突破具身智能本体控制技术

研究基于人体数据驱动的双臂、双腿、腰腹核心协同控制技术，突破基于人臂运动特性的协调作业轨迹规划技术与非线性实时下肢协同控制技术。